UM SISTEMA PARA SONDAGEM AMBIENTAL E VERIFICAÇÃO DA QUALIDADE DO AR

Abstract

The technological advances in recent years have been allowing different areas of science to be benefited and even revolutionized; some examples can be seen in the use of artificial intelligence techniques in disease diagnosis and in identifying criminals by imaging, among others. The environmental area has also benefited from such advances; AI algorithms for remote sensing and sensors for pollution determination are just some examples. In this context, this work presents a flexible environmental monitoring system that aims to quickly read elements that pollute the air and can compromise human health. The system developed monitors air pollutants using sensors connected to an electronic interface on an autonomous unmanned vehicle (UAV). The captured data is analyzed by an algorithm based on fuzzy logic that allows the definition of air quality indices based on the regulatory agencies’ criteria. Experiments were conducted in an industrial area of Rio de Janeiro, and the results demonstrate the proposal’s feasibility.

Os avanços tecnológicos dos últimos anos vêm permitindo que diferentes áreas da ciência sejam beneficiadas e até revolucionadas, alguns exemplos podem ser vistos na utilização de técnicas de inteligência artificial em diagnósticos de doenças, na identificação de criminosos por imagem etc. A área ambiental também tem sido beneficiada com tais avanços, o uso de algoritmos de IA para o sensoriamento remoto e o de sensores para a determinação de poluição são só alguns dos exemplos. Neste contexto, este trabalho apresenta um sistema de monitoramento ambiental flexível que visa fornecer uma leitura rápida de elementos que poluem o ar e que podem comprometer a saúde humana. O sistema desenvolvido consiste no monitoramento de poluentes do ar por meio de sensores interligados a uma interface eletrônica embarcada em um Veículo Autônomo Não-Tripulado (VANT). Os dados capturados são analisados por meio de um algoritmo baseado em lógica fuzzy que permite definir os índices de qualidade do ar, de acordo com órgãos regulamentadores. Experimentos foram conduzidos em uma área industrial da cidade do Rio de Janeiro e os resultados demonstram a viabilidade da proposta.