CONTROLE ROBUSTO DE CORRENTE DE CONVERSORES TRIFÁSICOS CONECTADOS À REDE REDE USANDO O MÉTODO ADRC

Abstract

This dissertation discusses the application of the Active Disturbance Rejection Control (ADRC) method applied to three-phase converters connected to the electrical grid. The proposed method aims to compensate for system parametric uncertainties and reject external disturbances. Application approaches will be presented, one of which is the design of a current mode control for a three-phase voltage source converter system, and in this approach, a variant of the traditional ADRC scheme is used. In this way, the approach intends to generate a comparison with the classical control approach, both in synchronous coordinate and also in stationary. Theoretical studies are presented and simulation results are discussed based on tests carried out in the Simulink computational environment, the MATLAB software, and also the EMTP-RV software.Esta dissertação discute a aplicação do método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios (ADRC) aplicado em conversores trifásicos conectados à rede elétrica. O método proposto tem o objetivo de compensar incertezas paramétricas do sistema e rejeitar perturbações externas. Serão apresentadas abordagens de aplicações, sendo uma delas o projeto de um controle de modo de corrente para um sistema trifásico conversor de fonte de tensão, e nesta abordagem é utilizado uma variante do esquema ADRC tradicional. Deste modo, a abordagem pretende gerar uma comparação com a abordagem de controle clássica, tanto em coordenada síncrona, como também em coordenada estacionária. São apresentados estudos teóricos e resultados de simulação são discutidos a partir dos ensaios realizados em ambiente computacional Simulink, do software MATLAB, e também no software EMTP-RV.